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减小稳态误差的措施主要有哪些？
参考答案
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考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
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