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减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。
参考答案
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考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
减小和消除系统误差的基本方法有:从产生根源上消除,用修正方法消除,应用不变系统误差消除法以及()。
A.环境系统误差消除法B.周期性系统误差消除法C.线性系统误差消除法D.非线性系统误差消除法
考题
当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=s+1/2s+1，则该校正环节对系统性能的影响是（）。A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低
考题
减小和消除系统误差的基本方法有：从产生根源上消除，用修正方法消除，应用不变系统误差消除法以及（）消除。A、环境系统误差消除法B、周期性系统误差消除法C、线性系统误差消除法D、非线性系统误差消除法
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
采用闭环控制系统的数控铣床，在X、Y平面内加工圆弧，当系统增益相同，若X、Y两轴的跟随误增大，会使工件的（）。A、尺寸和形状误差都减小B、尺寸误差增大C、形状误差增大D、尺寸和形状误差都增大
考题
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
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