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随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干扰能力（），最大偏差（）系统的余差减小。
参考答案
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考题
闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于( )。闭环控制系统具有自动修正被控量偏离给定值的能力，抗干扰能力强，控制精度高。缺点：结构复杂，系统可能产生振荡。A.减小
B.增大
C.不变
考题
二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是（）A、衰减系数减小，开环增益增大，最大偏差增大，静差减小，衰减比减小，调节时间增大B、衰减系数减小最大偏差增小，衰减比减小C、衰减系数减小调节时间减小D、衰减系数减小静差增大
考题
控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）A、微分个数增加，开环增益增大而愈高B、微分个数减少，开环增益减小而愈高C、积分个数增加，开环增益增大而愈高D、积分个数减少，开环增益减小而愈高
考题
被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf；而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是（）A、To＞TfB、To＜TfC、To=TfD、无所谓
考题
填空题随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力增强，系统的余差，（）最大偏差减小。
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