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PI控制作用的两个参数及作用是（ ）。
A． 比例度和积分时间常数：比例作用是及时的、快速的，而积分作用是缓慢的、渐进的
B． 调节度和系统时间常数：调节作用是及时的、快速的，而系统时间作用是缓慢的、渐进的
C． 反馈量和时间常数：反馈量是及时的、快速的，而反馈时间作用是缓慢的、渐进的
D． 偏差量和滞后时间常数：偏差作用是及时的、快速的，而滞后作用是缓慢的、渐进的
B． 调节度和系统时间常数：调节作用是及时的、快速的，而系统时间作用是缓慢的、渐进的
C． 反馈量和时间常数：反馈量是及时的、快速的，而反馈时间作用是缓慢的、渐进的
D． 偏差量和滞后时间常数：偏差作用是及时的、快速的，而滞后作用是缓慢的、渐进的
参考答案
参考解析
解析：PI控制即比例积分控制，两个参数为比例度和积分时间常数。比例控制器的特性是输出与输入成比例关系，无时间延迟，因此比例作用是及时的、快速的。积分控制器的输出P是输入值e对时间上的积分值，有时间延迟，因此积分作用是缓慢的、渐进的。
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反馈量和时间常数：反馈量是及时的、快速的，而反馈时间作用是缓慢的、渐进的D
偏差量和滞后时间常数：偏差作用是及时的、快速的，而滞后作用是缓慢的、渐进的
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