考题
工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的基本参数有哪些()
A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定
考题
机器人主要技术参数一般有()、重复定位精度、承载能力及最大速度。A.自由度B.定位精度C.工作范围D.分辨率E.以上都是
考题
我国发展面临的环境问题包括()。
A.经济、产业、资源空间布局不协调B.部分地区国土开发强度与资源环境承载能力不匹配C.生产、生活、生态空间结构不合理D.生态承载力不足
考题
影响齿轮承载能力大小的主要参数是()。
A.压力角B.齿数C.模数D.基圆大小
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。
A.六个B.五个C.八个D.四个
考题
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。
A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度
考题
参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )
A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
考题
工业机器人可以用于以下哪些工作( )。①、搬运②、焊接③、组装④、喷漆
A.①②③④B.①②③C.①②④D.①③④
考题
机器人技术参数不包括( )。
A.自由度B.精度C.工作范围D.重量
考题
工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
A.自由度B.加速度C.分辨率D.定位精度
考题
( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
考题
下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。
A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
考题
工业机器人包括______等类型。
A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
考题
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。
A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
考题
机器人运动学正问题可用以( )。
A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
考题
工业机器人运动自由度数，一般（ ）。A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。A．3B．4C．5D．6
考题
工业机器人按照坐标形式分为（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．空间坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A:3
B:4
C:5
D:6
考题
工业机器人运动自由度数一般( )。A:小于2个
B:小于3个
C:小于6个
D:大于6个
考题
结构的承载能力包括（ ）。A.强度
B.刚度
C.挠度
D.稳定
E.屈曲
考题
结构和构件的承载能力包括（ ）A.强度
B.刚度
C.挠度
D.稳定性
E.屈曲
考题
工业建筑为空间结构型的不包括（ ）。
A.薄壳结构
B.悬索结构
C.网架结构
D.刚架结构
考题
()是链传动承载能力、链及链轮尺寸的主要参数。A.链轮齿数
B.链节距
C.链节数
D.中心距
考题
地面工业建筑砌体的()是砌体结构构件承载能力的主要指标。A.抗拉能力
B.抗压强度
C.抗剪能力
D.砂浆强度等级
考题
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。