考题
()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。
A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
考题
工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
考题
下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。
A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人
考题
机器人按机械结构类型分为()。
A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人
考题
工业机器人的基本参数有哪些()
A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定
考题
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
下图中的4个工业机器人，()代表的是球坐标示机器人。A．B．C．D．
考题
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
考题
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。
A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
考题
下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
考题
参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )
A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
考题
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
考题
工业机器人主要参数包括( )。
A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
考题
工业机器人运动自由度数，一般（ ）。A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个
考题
工业机器人按照坐标形式分为（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．空间坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A:3
B:4
C:5
D:6
考题
工业机器人运动自由度数一般( )。A:小于2个
B:小于3个
C:小于6个
D:大于6个
考题
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
考题
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
考题
单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A
四个B
五个C
六个D
八个
