工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。 A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度

题目内容（请给出正确答案）

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

A.驱动方式

B.控制方式

C.作业目标

D.灵活程度

参考答案

考题工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。() 此题为判断题(对，错)。

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考题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6

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考题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

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考题工业机器人主要参数包括( )。 A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式

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考题工业机器人运动自由度数，一般（）。A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个

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考题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A:3 B:4 C:5 D:6

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考题工业机器人运动自由度数一般( )。A:小于2个 B:小于3个 C:小于6个 D:大于6个

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考题 157、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）

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考题 68、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）

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