现有的Da Vinci机器人辅助手术系统的机械臂塔装有（）个工作臂和（）个摄像头臂；工作臂可以进行（）个自由度的任意活动。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!

题目内容（请给出正确答案）

现有的Da Vinci机器人辅助手术系统的机械臂塔装有（）个工作臂和（）个摄像头臂；工作臂可以进行（）个自由度的任意活动。

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参考答案

考题举高车的举升系统由液压装置与工作臂组成。工作臂可分为、伸缩臂和组合臂三种形式。( )A.工作臂B.曲臂C.直臂D.复合臂

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考题工作高度较高的举高消防车工作臂多采用( )。A.曲臂B.伸缩臂C.直臂D.组合臂

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考题在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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考题达芬奇机器人是由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统和手术器物盛装台四部分组成。

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考题 14、关于塔吊的安装顺序描述正确的是哪一个？A．标准节→套架→塔帽→驾驶节→副臂→卷扬机→主臂→配重B．标准节→套架→驾驶节→塔帽→主臂→卷扬机→副臂→配重C．标准节→套架→驾驶节→塔帽→副臂→卷扬机→主臂→配重D．标准节→套架→驾驶节→塔帽→副臂→卷扬机→配重→主臂

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考题三相逆变电路工作时任一个瞬间有三个桥臂导通，桥臂和桥臂之间的换流是横向换流

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考题 10、在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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考题在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（）系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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考题在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的控制（伺服）系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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