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在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
参考答案和解析
控制，伺服
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考题
关于CORS系统的空间可用性测试说法正确的是（）。A通过合理地选择测试点，可以得到点位分布图B在车辆上架设流动站设备，连续记录固定解结果，得到车辆的运行轨迹。记录过程中丢失固定解时，进行OTFOTF（运动中初始化）C将所有点位和轨迹绘制成图。测量到᳔外围的轨迹，可以得到固定解的范围，即系统大致的服务范围D精确的服务范围需要大量数据，多次测量得到，可在运行中不断累积
考题
从事故发展运动的角度，轨迹交叉理论将事故的发生发展过程被形容为事故致因因素导致事故的运动轨迹，具体包括人的因素运动轨迹和（）。A环境的因素运动轨迹B物的因素运动轨迹C空间因素的运动轨迹
考题
物品在变幅过程中的水平移动不是依靠收入或放出一定量的办法来达到，而是依靠臂架端点在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证组的方法称为（）。A、机械控制B、组合臂架法C、绳索补偿法D、自动控制法
考题
多选题关于CORS系统的空间可用性测试说法正确的是（）。A通过合理地选择测试点，可以得到点位分布图B在车辆上架设流动站设备，连续记录固定解结果，得到车辆的运行轨迹。记录过程中丢失固定解时，进行OTFOTF（运动中初始化）C将所有点位和轨迹绘制成图。测量到᳔外围的轨迹，可以得到固定解的范围，即系统大致的服务范围D精确的服务范围需要大量数据，多次测量得到，可在运行中不断累积
考题
单选题从事故发展运动的角度，轨迹交叉理论将事故的发生发展过程被形容为事故致因因素导致事故的运动轨迹，具体包括人的因素运动轨迹和（）。A
环境的因素运动轨迹B
物的因素运动轨迹C
空间因素的运动轨迹
考题
单选题物品在变幅过程中的水平移动不是依靠收入或放出一定量的办法来达到，而是依靠臂架端点在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证组的方法称为（）。A
机械控制B
组合臂架法C
绳索补偿法D
自动控制法
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