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在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。


参考答案和解析
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考题 机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 在船上空压机的进排气阀需要研磨时,应采用______方法进行。 A.在平板上沿8字轨迹研磨B.在平板上沿0字轨迹研磨C.互研D.机械研磨

考题 在船上伙食冰机的进排气阀阀片需要研磨时,应采用______方法进行。 A.在平板上沿8字轨迹研磨B.在平板上沿0字轨迹研磨C.互研D.机械研磨

考题 现有的Da Vinci机器人辅助手术系统的机械臂塔装有()个工作臂和()个摄像头臂;工作臂可以进行()个自由度的任意活动。请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!

考题 臂架组合法,是依靠臂架的机构和外形设计,实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平或接近水平线,经满足在变幅过程中载重水平位移的要求。()此题为判断题(对,错)。

考题 拉锁型机械运动单元,主要包括机械臂、运动部件、拉索及手环。

考题 关于CORS系统的空间可用性测试说法正确的是()。A通过合理地选择测试点,可以得到点位分布图B在车辆上架设流动站设备,连续记录固定解结果,得到车辆的运行轨迹。记录过程中丢失固定解时,进行OTFOTF(运动中初始化)C将所有点位和轨迹绘制成图。测量到᳔外围的轨迹,可以得到固定解的范围,即系统大致的服务范围D精确的服务范围需要大量数据,多次测量得到,可在运行中不断累积

考题 回转堆料方式是:将主机先固定在某一位置,即大车暂不行走,物料按臂架转()的轨迹堆出,由低到高逐层进行。A半径B直径C距离D长度

考题 从事故发展运动的角度,轨迹交叉理论将事故的发生发展过程被形容为事故致因因素导致事故的运动轨迹,具体包括人的因素运动轨迹和()。A环境的因素运动轨迹B物的因素运动轨迹C空间因素的运动轨迹

考题 在进行抗阻训练时,首先要明确的是()A、阻力方向B、关节运动C、目标肌肉D、动作轨迹

考题 轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

考题 机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

考题 物品在变幅过程中的水平移动不是依靠收入或放出一定量的办法来达到,而是依靠臂架端点在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证组的方法称为()。A、机械控制B、组合臂架法C、绳索补偿法D、自动控制法

考题 组合臂架吊重水平位移的原理是利用由()组成的臂架系统,使象鼻架的端部在变幅时沿接近水平线的轨迹移动,以实现货物的()移动。

考题 无配重平衡原理是不用配重,而是依靠臂架系统本身的构造特征来保证臂架系统的重心在变幅过程中沿接近水平线的轨迹移动。

考题 采用组合臂架,组合臂架铰点在变幅过程中沿接近()的轨迹运行。A、双曲线B、椭圆C、水平线D、抛物线

考题 轨迹法里的轨迹指:()A、刀具运动轨迹B、工件运动轨迹C、机床运动轨迹D、轨道运动轨迹

考题 工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类,按轨迹控制方式的不同可分为()和()。

考题 多选题关于CORS系统的空间可用性测试说法正确的是()。A通过合理地选择测试点,可以得到点位分布图B在车辆上架设流动站设备,连续记录固定解结果,得到车辆的运行轨迹。记录过程中丢失固定解时,进行OTFOTF(运动中初始化)C将所有点位和轨迹绘制成图。测量到᳔外围的轨迹,可以得到固定解的范围,即系统大致的服务范围D精确的服务范围需要大量数据,多次测量得到,可在运行中不断累积

考题 判断题无配重平衡原理是不用配重,而是依靠臂架系统本身的构造特征来保证臂架系统的重心在变幅过程中沿接近水平线的轨迹移动。A 对B 错

考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定(轨迹已被规划),求解机器人各执行器的驱动力或力矩,这称为()。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学

考题 单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹,这称为()。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学

考题 填空题工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类,按轨迹控制方式的不同可分为()和()。

考题 单选题从事故发展运动的角度,轨迹交叉理论将事故的发生发展过程被形容为事故致因因素导致事故的运动轨迹,具体包括人的因素运动轨迹和()。A 环境的因素运动轨迹B 物的因素运动轨迹C 空间因素的运动轨迹

考题 单选题物品在变幅过程中的水平移动不是依靠收入或放出一定量的办法来达到,而是依靠臂架端点在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证组的方法称为()。A 机械控制B 组合臂架法C 绳索补偿法D 自动控制法