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4轴飞行器飞行运动中有
A.6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动)
B.4个自由度,4个运动轴改:(绕4个轴转动)
C.4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动)
参考答案
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考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。
考题
基本定位件定位套能消除两个不定度,分别是()A、沿X轴方向和沿Y轴方向的移动B、绕X轴方向和绕Y轴方向的转动C、沿X轴方向的移动和绕Y轴方向的转动D、绕X轴方向的转动和沿Y轴方向的移动
考题
工件在空间直角坐标系中,都有六个自由度,包括()因此,要确定工件在夹具中的准确位置,必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的六个自由度。A、沿X轴的移动和绕X轴的转动B、沿Y轴的移动和绕Y轴的转动C、沿Z轴的移动和绕Z轴的转动D、极坐标系没有自由度
考题
对于由三自由度陀螺组成的间接陀螺稳定器,当陀螺的内框轴上有干扰力矩时,稳定器将().A、绕陀螺的外框轴跟随陀螺转动B、稳定系统产生稳定力矩,抵消干扰力矩C、绕稳定轴保持稳定D、绕三自由度陀螺的内框轴进动
考题
单选题机床的基础坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为:沿xyz的直线运动为();绕xyz轴转动为A、B、C轴;平行xyz轴的辅助轴为U、V、W表示。A
X、Y、Z轴B
A、B、C轴C
U、V、W轴
考题
多选题胸锁关节有3个运动轴()A绕矢状轴做上下运动B绕垂直轴做前后运动C绕额状轴做回旋运动D绕矢状轴做环状运动
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