微分作用具有()的特点。 A、依据“偏差是否存在”来控制B、依据“偏差的大小”来控制C、微分时间过大，能引起振荡D、滞后小的对象，有较好的效果

题目内容（请给出正确答案）

微分作用具有()的特点。

A、依据“偏差是否存在”来控制

B、依据“偏差的大小”来控制

C、微分时间过大，能引起振荡

D、滞后小的对象，有较好的效果

参考答案

考题由于微分调节规律具有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用于克服调节对象的纯滞后。() 此题为判断题(对，错)。

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考题微分调节作用具有抑制振荡的效果。() 此题为判断题(对，错)。

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考题比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。

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考题 7、对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是（），这是微分作用的特点。A．-∞B．0C．1D．∞

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考题 PID 中微分项的作用是根据误差变化的速度调节被调量，具有超前和预测的特点。（）

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考题 15、PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。

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考题滞后-超前校正装置在低频段具有相位滞后特性，高频段具有相位超前特性，即在低频段具有微分控制作用，在高频段具有积分控制作用。

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考题 1、对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是（），这是微分作用的特点。A．﹣∞B．0C．∞D．1

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考题 PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。

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