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15、PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
参考答案和解析
A TD越小,微分调节作用越强,系统越稳定;
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考题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
考题
压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度的调节却多采用微分规律的原因（）。A、压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大；B、如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果；C、温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律；D、采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
单选题在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（ ）。[2017年真题]A
比例度，微分时间常数B
比例度，积分时间常数C
比例度，微分时间常数，积分时间常数D
微分时间常数，积分时间常数
考题
填空题一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量（）
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