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在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。

  • A、delay_ms（25）；
  • B、delay_ms（250）；
  • C、delay_ms（2500）；
  • D、delay_ms（25000）；

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考题 假设由CALL指令调用的某子程序使用段内返回指令RET4，问该予程序执行到 RET4指令时( )实现返回操作?A．返回到CALL指令下面一条指令继续执行主程序B．按照(SP)和(SP+1)中存放的地址执行返回操作C．按照(SP+4)和(SP+5)中存放的地址执行返回操作D．返回到CALL指令下面第4条指令继续执行主程序
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考题 服务是执行指定系统功能的程序、例程和进程。()
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考题 发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。
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考题 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。
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考题 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
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考题 手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。
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考题 关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
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考题 移位指令和循环移位指令在执行操作时，有什么差别？在编制乘除法程序中，为什么常用移位指令来代替乘除法指令？试编制一个程序段，实现CX中的数除以4，结果仍放在CX中。 
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考题 机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。A、1B、2C、3D、4
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考题 STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
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考题 JWK经济型数控机床通过编程指令可实现的功能有（）。A、返回参考点B、快速点定位C、程序延时D、以上都是
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考题 在执行ISO标准代码中，若执行的指令是模态指令则该指令在（）。A、执行完当前程序段后自行失效B、一直有同组代码出现后失效C、要写入取消M00指令才能失效
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考题 在IBM370系统中，支持操作系统实现多进程共用公用区管理最有效的指令是（）。A、“测试与置定”指令B、“比较与交换”指令C、“执行”指令D、“程序调用”指令
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考题 在执行主程序的过程中，有调用子程序的指令时，就执行子程序的指令，执行子程序以后，加工就结束了。
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考题 （）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。A、设置T0为工作方式2定时器模式B、设置T0为工作方式2计数器模式C、设置T1为工作方式2定时器模式D、设置T1为工作方式2计数器模式
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考题 下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。A、motor_sj_bs（1）B、motor_qh_bs（1，1000）C、motor_sj_bs（1，70000）D、motor_zy_yd（1，1000）
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考题 ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。A、左电机停转B、右电机停转C、左右电机同时停转D、以上都不是
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考题 STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。A、平叉机构的右平移B、平叉机构的上升C、平叉机构的左平移D、平叉机构的下降
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考题 执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。A、stop（rl）B、stop（DJ2）C、stop（DJ3）D、stop（DJ4）
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考题 ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A、手爪抓紧B、手爪松开C、手爪向电机2所在位置平移D、手爪向电机2相反方向平移
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考题 CPU中的（）的值可自动加1，以便实现程序指令的顺序执行。A、指令计数器（IR）B、程序计数器（PC.C、地址寄存器（AR）D、指令译码器（ID.
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考题 单选题机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。A 1B 2C 3D 4
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考题 单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A 机器人左轮以50的速度前进B 机器人右轮以50的速度前进C 机器人左轮以50的速度后退D 机器人右轮以50的速度后退
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考题 单选题在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。A delay_ms（25）；B delay_ms（250）；C delay_ms（2500）；D delay_ms（25000）；
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考题 单选题若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。A DJ1_ZS（zk）；B DJ1_ZS（zk）；C hand_pick（y_gj，wz1）；D hand_put（y_gj，wz1）；
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考题 单选题执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。A motor_sj_bs（1，10000）；B motor_zy_bs（1，10000）；C motor_qh_bs（1，10000）；D DJ2_XPY（zpy）；
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