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简述自动控制系统中控制器，被控量，测量环节的作用？
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考题
在M58型气动调节器中，若波纹管5接测量信号，现突然增大给定值，则调节器的输出为（）A、先有一个很大的阶跃增大输出，然后逐渐减小到某值后随时间输出增大B、先有一个很大的阶跃减小输出，然后逐渐增大到某值后随时间输出减小C、先有一个阶跃增大输出，然后随时间输出不断增大D、先有一个很大的阶跃减小输出，然后随时间输出不断减小
考题
已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）A、s1（-1，j1）B、s2（0，j1）C、s3（-0.5，-j1）D、s1（-2，j0.5）
考题
按照系统与外界的关系，可以把系统分为（）系统和（）系统两种类型。
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