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根轨迹的分支数如何判断？举例说明。

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考题 什么是系统的根轨迹,和常规根轨迹?
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考题 只要在绘制参数根轨迹之前,引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念,则常规根轨迹的所有绘制法则,均适用于参数根轨迹的绘制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 如何掌握根和根茎类药材的采收时间？试举例说明。
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考题 通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于( ) 。A. 原点B. 虚轴C. 实轴D. y=x 轴
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考题 根轨迹法主要研究当系统的某一参数发生变化时,如何根据系统已知的开环传递函数的______,来确定系统的______的移动轨迹。
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考题 假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数G(s)=K(s＋ 0.1)／s∧2(s＋ 0.1),H(s)=1＋0.6s,则该系统根轨迹的分支数为()。 A.1B.2C.3D.4
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考题 以下关于根轨迹的描述正确的是( )。 A根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点B根轨迹渐近线对称于实轴C分离点一定位于实轴上D分支数与开环有限零、极点中大者相同
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考题 以下几项相等的是( )。 A根轨迹分支数B特征方程式阶次C闭环极点数目D开环零点数目
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考题 某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 根轨迹在平的分支数等（）
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考题 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
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考题 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
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考题 在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。
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考题 什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
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考题 根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。
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考题 参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
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考题 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。A、根轨迹是连续变化的曲线或直线B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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考题 根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
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考题 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。A、改变根轨迹在实轴上的分布B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距C、改变根轨迹的分支数D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
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考题 以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）A、根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等B、当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处C、实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹D、一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
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考题 确定系统根轨迹的充要条件是（）。A、根轨迹的模方程B、根轨迹的相方程C、根轨迹增益D、根轨迹方程的阶次
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考题 判断题根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。A 对B 错
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考题 判断题绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。A 对B 错
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考题 判断题根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。A 对B 错
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考题 问答题如何掌握根和根茎类药材的采收时间？试举例说明。
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