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机电一体化系统的惯量大,会使系统的固有频率下降,产生谐振;但系统的惯量增大也有利于()
- A、提高伺服精度
- B、提高响应速度
- C、扩大伺服带宽
- D、改善低速爬行
参考答案
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考题
为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,避免系统产生振荡而失去稳定性。
考题
单选题为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。A
增大系统刚度B
增大系统转动惯量C
增大系统的驱动力矩D
减小系统的摩擦阻力
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