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FANUC15系统中采用（）反馈的方法，使电动机在负载发生变动时，以不会影响伺服系统的工作，实现了鲁棒控制。
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考题
关于电磁转差离合器调速系统的特性，以下描述正确的是（ ）。
A.如负载恒定，励磁电流増大，磁场与电枢只有较小的转差率，可产生足够大的转矩 带动负载，使转速升高；
B.如励磁电流恒定，负载増加则转速降低；
C.电磁调速电动机的自然机械特性是软特性；
D.采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的人为机械特性，转速负反馈的作用 是使负载引起的转速降低由増加定子一次电流来补偿。
考题
在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（）。A、电动机电枢电压将增大B、电动机主电路电流将减小C、电动机电枢电压将不变D、电动机主电路电流将增大E、电动机主电路电流将不变
考题
电流截止负反馈的作用是（）。A、电动机过载时系统具有很硬的机械特性B、电动机过载时系统具有很软的机械特性C、电动机额定负载时系统具有很硬的机械特性D、将电动机堵转电流限制在额定电流以内
考题
在变动负载下怎样选择连续工作制电动机的容量的原则是（）。A、在变动负载下连续工作制的电动机，选择其容量时，常采用等效负载法，也就是以一个假设的恒定负载来代替实际变动的负载；B、代替的原则是在一时间段内恒定负载的发热量要与变动负载的发热量相同，然后按照上述恒定负载选择电动机容量的方法，来选择变动负载下连续工作制电动机的容量；C、一般情况下，对于采用直接传动的电动机，选择电动机的容量ＰNＮ为1.05—1.15ＰＮNJJ倍；采用皮带传动的电动机，选择电动机的容量ＰNＮ1—1.1ＰＮN为倍；D、一般情况下，对于采用直接传动的电动机，选择电动机的容量ＰNＮ为1—1.1ＰＮNJ倍；采用皮带传动的电动机，选择电动机的容量ＰNＮ为1.05—1.15ＰＮNJ倍。
考题
单选题闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用（）自我调节。A
电压负反馈调速时能B
转速负反馈调速时不能C
转速负反馈调速时能D
电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能
考题
填空题FANUC15系统中采用（）反馈的方法，使电动机在负载发生变动时，以不会影响伺服系统的工作，实现了鲁棒控制。
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