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什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？

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考题 运动控制器有哪些()。 A、浮点控制器B、point3控制器C、位置控制器的D、旋转控制
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考题 （）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
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考题 积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
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考题 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A、位式控制B、比例控制（P）C、积分控制（I）D、微分控制（D）E、串级控制F、顺序控制
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考题 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
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考题 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
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考题 控制器设计的基本要求有哪些？
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考题 串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）A、P、PB、P、IC、PI、PDD、PID、PID
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考题 串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。
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考题 控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
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考题 下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
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考题 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
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考题 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
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考题 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
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考题 单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。
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考题 控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？
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考题 工业上常用控制器的控制规律有哪几种？
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考题 PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
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考题 控制参数的工程整定就是按照已定的控制方案，确定（）。A、控制器的比例度、积分时间、微分时间B、控制器的正反作用C、控制器的控制规律D、控制阀的气开气关形式
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