考题
下列控制规律具有消除余差功能的是( )。
A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
考题
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。()
此题为判断题(对，错)。
考题
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A、位式控制B、比例控制（P）C、积分控制（I）D、微分控制（D）E、串级控制F、顺序控制
考题
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
考题
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
考题
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
考题
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A、比例控制器B、比例积分控制器C、比例微分控制器D、比例积分微分控制器
考题
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
考题
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
考题
控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
考题
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
考题
试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
考题
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
考题
常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。A、比例B、积分C、微分D、位式
考题
通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
考题
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
考题
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
考题
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
考题
在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
考题
PD控制器称为控制器。（）A、比例B、比例微分C、比例积分D、积分微分
考题
在自动控制系统中，用（）控制器可以达到无余差。A、比例；B、双位；C、积分；D、微分。
考题
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
考题
单选题PD控制器称为控制器。（）A
比例B
比例微分C
比例积分D
积分微分
考题
单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A
顺序控制B
随动控制C
连续控制D
比例积分、微分控制
考题
单选题在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A
比例控制器B
比例积分控制器C
比例微分控制器D
比例积分微分控制器
考题
单选题在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。A
比例B
比例微分C
比例积分D
双位
考题
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A
微分B
比例C
双位D
积分