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什么是调节器的控制规律？

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考题 主调节器控制严格，副调节器要求不高允许有较大波动时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
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考题 当输入偏差大于零（或小于零）时，调节器输出为最大；而当偏差小于零（或大于零）时，调节器输出为最小的调节规律是（）。A、两位式调节规律B、比例调节控制C、积分调节规律D、微分调节规律
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考题 均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择 ，调节器的参数整定。
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