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什么是调节器的动作规律？
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考题
下列对分程调节器动作方向和分程曲线论述错误的是（）。A、分程曲线方向和调节器动作方向可以互换B、当调节器的动作方向恒定不变时，曲线方向不能和调节阀的整机作用方式互变C、调节器的动作方向和调节阀的整机作用方式可以互变，但必须同时互变分程曲线方向D、调节器的动作方向和阀门定位器的动作方向可以互换，但必须同时互变分程曲线方向
考题
问答题选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
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