考题
自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对,错)。
考题
用V形架对工件外圆柱面定位可限制()。
A、一个自由度B、二个自由度C、三个自由度D、四个自由度
考题
轴类零件用双中心孔定位,能消除()个自由度。
A、三B、四C、五D、六
考题
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对,错)。
考题
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()
考题
4轴飞行器飞行运动中有A.6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动)B.4个自由度,4个运动轴改:(绕4个轴转动)C.4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动)
考题
4轴飞行器飞行运动中有()。A、6个自由度,3个运动轴B、4个自由度,4个运动轴C、4个自由度,3个运动轴
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。
考题
采用杆单元进行平面刚架有限元分析,杆单元的一端具有()A、两个自由度B、三个自由度C、四个自由度D、六个自由度
考题
轴类零件采用长V形铁定位时,它可以限制工件()。A、4个自由度B、3个自由度C、2个自由度D、5个自由度
考题
圆锥销轴定位时,长接触限制5个自由度;固定短锥销限制3个自由度。
考题
任何空间的刚体未被定位时都具有()。A、两个自由度B、三个自由度C、四个自由度D、六个自由度
考题
构件所具有的()的数目称为自由度,作平面运动的自由构件具有3个自由度。
考题
工件在小锥度芯轴上定位,可限制()个自由度。A、三B、四C、五D、六
考题
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
考题
采用短圆柱芯轴定位,可限制()个自由度。A、二B、三C、四D、一
考题
行星轮系具有()个自由度,差动轮系有()自由度。
考题
具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。
考题
行星轮系具有1个自由度,差动轮系有()自由度。
考题
机构具有确定运动的条件是()。A、机构的自由度大于零;B、机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数;C、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数;D、前面的答案都不对。
考题
陀螺罗盘是利用: ()A、三自由度陀螺的稳定性工作B、三自由度陀螺的进动性工作C、三自由度陀螺的稳定性和进动性工作D、三自由度陀螺的定轴性工作
考题
单选题机构具有确定性运动的条件是()A
活动构件的数目=主动件数目B
机构自由度=主动件数目C
机构自由度=0D
机构自由度主动件数目E
机构自由度主动件数目
考题
单选题差动轮系是指的自由度为多少的什么轮系?()A
自由度为2的周转轮系B
自由度为2的定轴轮系C
自由度为1的周转轮系D
自由度为1的定轴轮系
考题
单选题机构具有确定运动的条件是( )。A
自由度F>0B
自由度F<0C
自由度F>0且主动件数等于机构自由度数D
自由度F≠0
考题
单选题采用杆单元进行平面刚架有限元分析,杆单元的一端具有()A
两个自由度B
三个自由度C
四个自由度D
六个自由度
考题
单选题四轴飞行器具有()活动自由度,()控制自由度。A
4;4B
4;6C
6;4D
6;6