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机构具有确定相对运动的条件是（）。
- A、F-自由度数≥0
- B、N-活动构件数≥4
- C、W-主动构件数>1
- D、F-自由度数=W-主动构件数>0
参考答案
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考题
判断题机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A
对B
错
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