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单选题
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
A
比例项
B
积分项
C
微分项
D
比例、积分两项共同作用
参考答案
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考题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
带浮动杠杆追随机构的舵机工作时，舵叶稳定在基本舵角而突然受到较大外力冲击，则会（）。A、跑舵，当冲击消失后自动回到原舵角B、跑舵，需重新操舵使舵叶回原位C、舵叶维持原舵角不变D、跑舵，舵叶不能自动回到原舵角
考题
船舶旋回运动中，舵力会有所下降，原因是（）。A、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小B、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大C、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大D、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小
考题
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A
输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B
输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C
在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D
一般常采用PID运算电路的形式
考题
单选题阀控型液压舵机，当舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角过程换向阀阀芯（）。A
保持中位不动B
偏移方向视左舵或左舵而异C
偏移方向视舵叶偏离给定舵角的方向而异D
先向一侧偏移，后向反方向偏移
考题
单选题阀控型液压舵机舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角的过程换向阀阀芯（）。A
保持中位不动B
偏移方向视左舵或右舵而异C
偏移方向视舵叶偏离给定舵角的方向而异D
先向一侧偏移，后向反方向偏移
考题
单选题船舶旋回运动中，舵力会有所下降，原因是（）。A
有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小B
有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大C
有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大D
有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小
考题
单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A
偏舵角的大小B
偏航角的大小C
偏舵角的变化率D
偏航角的变化率
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