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单选题
对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是()。
A

输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向

B

输出信号经放大后,用于控制舵机的动作

C

在操自动舵时,反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差

D

一般常采用PID运算电路的形式


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考题 正航船舶平衡舵的转舵扭矩会出现较大负扭矩的是() A、小舵角回中B、小舵角转离中位C、大舵角回中D、大舵角转离中位

考题 航行中的船舶,只有在()的情况下,才能在舵机间使用应急舵。A、自动舵失灵B、随动舵失灵C、自动舵和随动舵失灵D、驾驶台不能进行舵控制

考题 相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路,下列对其描述中不正确的是()。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

考题 船舶满载或航速较低在自动操舵航行时,比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行?()A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些,微分舵角小些D、比例舵角小些,微分舵角大些

考题 下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征?()A、相敏整流电路输出交流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值,即反映船舶偏航或舵角的方向和大小B、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的交流信号的幅值和相位,即反映船舶偏航或舵角的大小和方向C、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值,即反映船舶偏航或舵角的方向和大小D、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的直流信号的相位和幅值,即反映船舶偏航或舵角的方向和大小

考题 自动舵对船舶航向而言是属于定值控制。

考题 纵倾、舵角对船舶保向性的影响是()。A、尾纵倾、小舵角,船舶保向性越好B、首纵倾、小舵角,船舶保向性越好C、尾纵倾、大舵角,船舶保向性越好D、首纵倾、大舵角,船舶保向性越好

考题 在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。A、滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令

考题 在自动舵电路中,当使用什么种类角度传感器才能采用相敏整流电路。()A、线性电位器B、线性电感器C、步步进电机D、自整角机或旋转变压器

考题 船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中,一般不包括的部分是()。A、电罗经(或磁罗经)数字电路接口B、存储软件的ROM或EPROMC、输入输出接口电路D、相敏整流电路

考题 自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中,若其中一个二极管开路,自动舵会出现何种故障现象?()A、左右偏舵不对称B、只有一个方向偏舵C、舵机左右震荡D、出现跑舵现象

考题 船舶旋回运动中,舵力会有所下降,原因是()。A、有效舵角小于机械舵角,漂角越大有效舵角越小B、有效舵角小于机械舵角,漂角越大有效舵角越大C、有效舵角大于机械舵角,漂角越大有效舵角越大D、有效舵角大于机械舵角,漂角越大有效舵角越小

考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化,且减少操舵次数和舵角的自动舵称为()。A 一般自动舱B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵

考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“-”表示:()A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵

考题 单选题纵倾、舵角对船舶保向性的影响是()。A 尾纵倾、小舵角,船舶保向性越好B 首纵倾、小舵角,船舶保向性越好C 尾纵倾、大舵角,船舶保向性越好D 首纵倾、大舵角,船舶保向性越好

考题 单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路,下列对其描述中不正确的是()。A 可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B 可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C 可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D 可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

考题 单选题航行中的船舶,提高舵力转船力矩的措施包括:().A 增大舵角、提高舵速和增大舵面积B 增大舵角和增大舵面积C 提高舵速和增大舵面积D 增大舵角和提高舵速

考题 单选题某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用

考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化,可以减少操舵次数,减小舵角等的自动舵称为:()A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵

考题 单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵,其特点是()。A 通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B 自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整,以达最优控制C 自动舵调节器各参数已经达到最佳,故均固定不变D 该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

考题 单选题在自适应舵中,发出舵角指令,使船舶回到原航向的组件是:()A 自动舵控制器B 卡尔曼滤波器C 最佳控制器D 增益调节器

考题 单选题航行中的船舶,只有在()的情况下,才能在舵机间使用应急舵。A 自动舵失灵B 随动舵失灵C 自动舵和随动舵失灵D 驾驶台不能进行舵控制

考题 单选题在自动舵电路中,当使用什么种类角度传感器才能采用相敏整流电路。()A 线性电位器B 线性电感器C 步步进电机D 自整角机或旋转变压器

考题 单选题正航船舶平衡舵的转舵扭矩会出现较大负扭矩的是()。A 小舵角回中B 小舵角转离中位C 大舵角回中D 大舵角转离中位

考题 单选题船舶旋回运动中,舵力会有所下降,原因是()。A 有效舵角小于机械舵角,漂角越大有效舵角越小B 有效舵角小于机械舵角,漂角越大有效舵角越大C 有效舵角大于机械舵角,漂角越大有效舵角越大D 有效舵角大于机械舵角,漂角越大有效舵角越小

考题 单选题船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中,一般不包括的部分是()。A 电罗经(或磁罗经)数字电路接口B 存储软件的ROM或EPROMC 输入输出接口电路D 相敏整流电路