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单选题
反馈控制系统的过渡过程时间为tS,被控量的最终稳态值为y(∞),则tS是当t≥tS时满足()。
A
|y(t)-y(∞)|=0
B
|y(t)-y(∞)|≥2%y(∞)
C
|y(t)-y(∞)|≤2%y(∞)
D
|y(t)-y(∞)|≤0.2%y(∞)
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