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ESP系统是ABS系统的进步，其横向加速度器大多采用水银式开关加速传感器，来检测车辆的侧向控制．
参考答案
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考题
电控单元出现故障后，（）。A、制动系统保持常规制动，但ABS/ASR/ESP功能均失效B、制动系统不能保持常规制动，ABS/ASR/ESP功能均失效C、制动系统保持常规制动，ABS/ASR/ESP功能不受影响D、制动系统不能保持常规制动，ABS/ASR/ESP功能不受影响
考题
下列关于制动系统说法有误的一项是（）A、制动管路采用交叉双回路B、采用的是前后盘式制动器C、嘉年华ABS系统具有防抱死（ABS）和前后轮制动力分配（EBD）功能D、制动踏板具有防撞入安全设计
考题
组合仪表ESP指示灯控制逻辑是（）A、系统正常ESP没工作的情况下指示灯不亮B、ESP系统屏蔽时指示灯常亮C、ESP正常工作时指示灯闪烁D、ABS故障时，ABS指示灯常亮，ESP指示灯不会点亮
考题
装用电磁式轮速传感器的ABS系统，当车速低于15km/h时进行制动时，则以下说法中正确的是（）。A、ABS系统不工作，只有常规制动B、ABS系统工作C、ABS系统和常规制动都不工作D、ABS系统和常规制动都工作
考题
关于电控行驶平稳系统ESP，正确的叙述是（）。A、它是ABS和ASR两种系统功能的延伸B、ESP能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误C、ESP只能被动地作出反应D、ESP对过度转向或不足转向特别敏感
考题
关于汽车减速度传感器说法错误的是（）。A、减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等B、检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面C、只用于四轮驱动控制系统D、在有ABS的汽车里均装有减速度传感器
考题
多选题关于ABR系统说法正确的是：（）A当ESP起作用时，不会启用刹车灯B当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用C在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能D如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码E当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试
考题
填空题ABS、ASR、ESP系统的压力控制采用（）实现。
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