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填空题
按照电流流过绕组的方向，步进电动机的功率放大电路分为（）和（）两类。
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考题
下述有关步进电动机驱动电源错误的说法是()。
A、步进电动机驱动电源由环形分配器和功率放大器组成B、步进电动机驱动电源发出电脉冲信号，使转子励磁绕组顺序通电C、步进电动机驱动电源的基本参数要与电动机相适应D、步进电机电源的环形分配器只能由硬件实现
考题
有换向极的并励电动机改变转向时，如果改变励磁绕组电流的方向则（）。A、只需改变电枢绕组的电流方向B、只需改变换向极绕组C、需同时改变电枢绕组和换向极绕组的电流方向D、勿需改变电枢绕组和换向极绕组的电流方向
考题
多选题改变直流电动机的转动方向的方法有（）。A改变励磁绕组电流方向B改变电枢绕组电流方向C改变换向极绕组电流方向D同时改变励磁绕组和电枢绕组的电流方向
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