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积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。
- A、越弱
- B、越强
- C、不变
- D、较强
参考答案
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考题
PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
考题
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。A、滞后B、误差C、余差D、差距
考题
以下关于几种常见控制规律的说法中，不正确的是（）A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用
考题
单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（ ）。[2019年真题]A
T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长C
T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短D
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
考题
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
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