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从应答器的编码器输出的编码脉冲对,其优先权顺序为()。
- A、识别、应答、填充脉冲对
- B、应答、识别、填充脉冲对
- C、填充、应答、识别脉冲对
参考答案
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
问答题脉冲编码器的输出有几相?试画出它们的波形,并说明它们各有何作用?
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