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下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是( )。

A、通常采用一路供电并与应急电源相连

B、至少有两个控制站(驾驶室和舵机房)，控制站之间装有转换开关

C、当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损

D、从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30 秒

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