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PI调节规律能够减少(或消除)余差,但会减慢过渡过程,增加超调量。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案
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考题
关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是( )。
A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
考题
调节系统的工程整定,其目标一般为()
A、调节过程具有较小的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差B、调节过程具有较小的衰减比，超调量要大，调节时间越长越好，又要没有余差C、调节过程具有较大的衰减比，超调量要大，调节时间越短越好，又要没有余差D、调节过程具有较大的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差
考题
PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）A．调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定B．消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小C．超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度D．超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
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