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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。
A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作
B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法
C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法
D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试
参考答案
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考题
是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于（）。A.毫米波雷达的安全避障系统B.微波雷达的安全避障系统C.超视距雷达的安全避障系统D.激光雷达的安全避障系统
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）与沈阳自动化研究所合作，开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。A.国网江西电力B.国网辽宁电力C.国网湖南电力D.国网山东电力
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作，开展了（）级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。A.100kgB.110kgC.120kgD.130kg
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。A.区分、分析B.识别、分析C.区分、理解D.识别、理解
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。A.30~150mB.30~100mC.10~100mD.10~150m
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。A.激光测距技术B.三维激光雷达C.惯性导航IMU技术D.全球定位GPS技术
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。A.LSD算法B.RASANC算法C.Otsu算法D.K-means
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。A.任务规划；任务预备B.任务计划；任务预备C.任务规划；任务准备D.任务计划；任务准备
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。A.拍照；环境影响B.拍照；环境变化C.录像；环境影响D.录像；环境变化
考题
11月14日，我国首次火星探测任务着陆器悬停避障试验在位于___________的地外天体着陆综合试验场圆满完成，此次试验是我国火星探测任务首次公开亮相，试验模拟了着陆器在火星环境下悬停、避障、缓速下降的过程，对其设计正确性进行了综合验证。 A.河北省怀来县
B.山西太原
C.甘肃酒泉
D.四川西昌
考题
关于T16植保无人机雷达以及避障相关，下面描述错误的是（）。A、可感知距离为1.5-30米B、雷达水平视角为100°C、山地模式最大坡度为10°D、要求飞行高度高于1.5米并且速度小于7米/秒
考题
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A、预先规划，最优航迹规划算法B、航迹规划，最短航迹规划算法C、实时规划，快速航迹规划算法
考题
关于T16植保无人机避障系统描述错误的是（）。A、可根据飞行方向实现前后避障B、除M档外，其余模式作业将自动开启避障功能C、可自定义快捷键快速开启／关闭避障功能，满足各种实际作业场景需求D、自动绕行功能开启后，可将避障功能关闭实现全程自主绕障，提高作业效率
考题
根据《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机系统是指由无人机、相关的控制站、（）以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。A、所需的指令与控制数据链路B、感知与避障系统C、电子围栏技术D、导航设备
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