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在3D中最通用的坐标系是父对象坐标系。()
此题为判断题(对,错)。
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考题
1、在地面坐标系、弹体坐标系和速度坐标系之间进行转换时,()。A.地面坐标系向弹体坐标系的变换,以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是顺变换B.地面坐标系向弹体坐标系的变换,以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是逆变换C.地面坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换,而速度坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换D.地面坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换,而速度坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换
考题
【单选题】工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具,为方便示教,应创建()A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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