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调速系统的稳态性能指标为（）和（）。
参考答案
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考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（ ）。[2018年真题]A
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C
稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D
稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
填空题调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。
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