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HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。
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考题
单选题在机器人伺服系统中,()可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息,将它们与给定的位置、速度或力相比较,则可以得出误差信息。A
传感器B
计算机及其接口电路C
驱动器D
传动机构及机器人的手臂
考题
单选题变量泵液压舵机结构的显著特点有哪些?()A
采用换向阀或继电器行程控制,具有三点追随机构B
采用伺服油缸或伺服电机通断控制,具有三点追随机构C
采用伺服油缸或伺服电机行程控制,具有三点追随机构D
采用伺服油缸或伺服电机行程控制,具有二点追随机构
考题
单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A
液体B
电动C
气体
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