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机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。

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考题 减速机正常工作时，箱体内必须装满润滑油。
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考题 在斗轮轴上安装减速机时，可以在斗轮轴外径或减速机空轴内径涂抹润滑油等润滑剂，以便于安装。
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考题 （）是堆取料机的行走减速机的观察窗处异常漏油的直接原因。A、减速机的润滑油过少B、减速机的润滑油过多C、减速机的润滑油牌号不对
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考题 离心泵运行时，需要经常对轴承箱润滑油进行检查，润滑油如果变质需要及时更换，是为保证（）的正常运转。A、联轴节B、叶轮C、轴承D、泵轴
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考题 机器人减速器的润滑油的更换周期是3年
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考题 当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器
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考题 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器
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考题 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴
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考题 更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（）A、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉B、必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器C、为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净D、更换完成，将出油口塞子马上装上
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考题 下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
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考题 堆垛机升降减速机每（）年更换减速机润滑油。A、1B、2C、3
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考题 国产减速机每（）年更换次润滑油。A、1B、2C、3
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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考题 二混匀混匀配料槽配料园盘驱动减速机的高速轴润滑为润滑油飞溅自润滑。
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考题 减速机润滑油应定期检查更换，新安装的减速器第一次使用时，在运转5－10天以后，须更换新油。
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考题 浮吊的回转减速机使用的润滑油在使用三个月后应更换。
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考题 装载机主传动及轮边减速机构，应每工作（），更换新润滑油，注意不同地区、季节选用台乎要求的润滑油。A、1000hB、1200hC、1500h
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考题 换季保养一般不需要更换润滑油、柴油等。
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考题 长期工作的减速机须每（）更换新的润滑油。A、一个月B、两个月C、三个月D、六个月
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考题 每间隔1000h的维护保养项目（）等。A、回转减速机油更换B、行走减速机油更换C、回转支撑及回转齿圈润滑油脂更换
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考题 减速机经磨合期后每（）个月更换一次润滑油。A、6B、10C、3
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考题 各减速机每一年更换一次润滑油。（）
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考题 斗轮机斗轮减速机润滑油半年过滤或更换一次。
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考题 单选题装载机主传动及轮边减速机构，应每工作（），更换新润滑油，注意不同地区、季节选用台乎要求的润滑油。A 1000hB 1200hC 1500h
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考题 单选题堆垛机升降减速机每（）年更换减速机润滑油。A 1B 2C 3
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考题 单选题国产减速机每（）年更换次润滑油。A 1B 2C 3
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考题 判断题在斗轮轴上安装减速机时，可以在斗轮轴外径或减速机空轴内径涂抹润滑油等润滑剂，以便于安装。A 对B 错
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