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通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

  • A、机器人轴
  • B、基座轴
  • C、工装轴

参考答案

更多 “通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴” 相关考题
考题 机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。 A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴
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考题 对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。 A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴
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考题 六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
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考题 ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR
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考题 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
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考题 华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。 A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴
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考题 机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。
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考题 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
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考题 焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。A、FANUCB、SEFC、kuka
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考题 TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
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考题 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器
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考题 当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动
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考题 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备
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考题 下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
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考题 目前所使用P500iA机器人有几个轴（）A、6轴B、5轴C、9轴D、10轴
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考题 示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（）A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上都是
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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考题 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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考题 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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考题 以下关于侧面安装装甲模块的说法中，所有的正确描述有（） ①侧面装甲模块的支撑架底部连接面必须与XY平面平行，使得装甲模块受力面所在平面的法向量所在直线与Z轴负方向所在直线的锐角夹角为45° ②机器人侧面装甲模块不含指示灯的两条边与XY平面保持平行 ③机器人4块装甲模块的方向向量的单位向量必须分别等于机器人机体坐标系的正X轴、负X轴，正Y轴，负Y轴（方向向量和对应坐标轴向量之间的角度误差不能超过5°） ④机器人X，Y轴的装甲模块允许偏离几何中心正负50mmA、②③B、①②③④C、①②④D、②③④
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考题 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
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