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图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且O1A = O2B=R,O1O2=AB=L。当φ=60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为α,此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为:
A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
参考答案
参考解析
解析:提示:AB是平动刚体。
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考题
质量为m,半径为R的均质圆轮,绕垂直于图面的水平轴O转动,其角速度为w。在图示瞬时,角加速度为0,轮心C在其最低位置,此时将圆轮的惯性力系向O点简化, 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为:
考题
一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知:O1A杆转动的角速度为ω(逆时针向),O1A=O2B=r,AB=L,AC=h,则在图示位置时,C点速度vc的大小和方向为:
A. vc = rω,方向水平向左
B.vc=rω,方向水平向右
C.vc = (r+h)ω,方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω,方向水平向右
考题
图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且O1A = O2B=R,O1O2=AB=L。当φ=60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为α,此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为:
A. FI=mRα ,MI
B=1/3mL2α
C. FI=mRω2 ,MI
D = 0
考题
质量为m,半径为R的均质圆盘,绕垂直于图面的水平轴O转动,其角速度为ω,在图示瞬时,角加速度为零,盘心C在其最低位置,此时将圆盘的惯性力系向O点简化, 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为:
考题
质量为m,半径为R的均质圆盘,绕垂直于图面的水平轴O转动,其角速度为ω,在图4-78示瞬时,角加速度为零,盘心C在其最低位置,此时将圆盘的惯性力系向O点简化,其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为()。
考题
图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知:杆O1A转动的角速度为ω,O1A=O2B=r, AC = h, O1O2 = AB,则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为( )。
A. vc = rω,方向水平向左 B. vc = rω,方向水平向右C. vc = (r+h)ω方向水平向左 D. vc= (r + h)ω,方向水平向右点
考题
均质细直杆AB长为l,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,如图4-69所示, 则AB杆的动能为( )。
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