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四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（ ）。
参考答案
参考解析
解析：
更多 “四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（ ）。 ” 相关考题
考题
如图所示圆环以角速度ω绕铅直轴AC自由转动，圆环的半径为R，对转轴的转动惯量为I；在圆环中的A点放一质量为m的小球，设由于微小的干扰，小球离开A点。忽略一切摩擦，则当小球达到B点时，圆环的角速度是（ ）。
考题
在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：
A. 60 cm/s； 180 cm/s2
B. 120 cm/s；360 cm/s2
C. 90 cm/s；270 cm/s2
D. 120 cm/s；150 cm/s2
考题
一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知：O1A杆转动的角速度为ω（逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度vc的大小和方向为:
A. vc = rω，方向水平向左
B.vc=rω，方向水平向右
C.vc = (r+h)ω，方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右
考题
图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r， AC = h, O1O2 = AB,则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为（ ）。
A. vc = rω,方向水平向左 B. vc = rω,方向水平向右C. vc = (r+h)ω方向水平向左 D. vc= (r + h)ω，方向水平向右点
考题
图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。
考题
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：
A. FI=mRα ,MI
B=1/3mL2α
C. FI=mRω2 ,MI
D = 0
考题
图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。
A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2
C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2
考题
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。
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