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B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（ ）。
A．MA＝Fp（a/2＋r）（顺时针）
B．MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）
C．MA＝Fp·r←（逆时针）
D．MA＝Fp·r→（顺时针）
B．MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）
C．MA＝Fp·r←（逆时针）
D．MA＝Fp·r→（顺时针）
参考答案
参考解析
解析：设固定端A的约束力矩为MA（逆时针为正），对整体进行受力分析，对A点取矩，由∑M＝0，MA－Fp（a/2＋r）＝0，解得：MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）。
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考题
图示结构A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知F1=F2=400N，M=300N·m，AB=BC=400mm，CD=CE=300mm，α=45o，不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。
考题
一绳索跨过匀质滑轮B，绳的一端挂一重物A；另一端缠绕一匀质圆柱C，如图所示。已知重物A的质量为mA；定滑轮B和圆柱C的质量分别为mB和mC，它们的半径均为r。绳的质量略去不计，它对定滑轮无相对滑动。设mB=mC=2mA，则定滑轮与圆柱之间绳索的拉力T为( )。
考题
机构如图，杆ED的点H由水平绳拉住，其上的销钉C置于杆AB的光滑直槽中，各杆重均不计。已知Fp=10KN。销钉C处约束力的作用线与轴正向所成的夹角为（ ）。
A、0
B、90°
C、60°
D、150°
考题
图示平面构架，不计各杆自重。已知：物块M重FP，悬挂如图示，不计小滑轮D的尺寸与质量，A、E、C均为光滑铰链，L1=1.5m，L2=2 m。则支座B的约束力为：
A.FB=3Fp/4(→)
B.FB=3Fp/4(←)
C.FB=Fp(←)
D.FB=0
考题
图示构架由AC、BD、CE三杆组成， A、B、C、D处为铰接，E处光滑接触。已知：FP = 2kN， θ=45°，杆及轮重均不计，则E处约束力的方向与x轴正向所成的夹角为：
A. 0°
B. 45°
C. 90°
D. 225°
考题
单选题图4-1-6所示构架由AC、BD、CE三杆组成，A、B、D、C处为铰接，E处光滑接触。已知：Fp=2kN，θ=45°，杆及轮重均不计，则E处约束力的方向与x轴正向所成的夹角为（ ）。[2013年真题]图4-1-6A
0°B
45°C
90°D
225°
考题
单选题中间铰链约束对构件的约束与（）对构件的约束性质相同。A
固定铰链约束B
滑动铰链约束C
光滑接触面约束D
固定端约束
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