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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

A:点位控制
B:连续轨迹控制
C:轮廓控制
D:直线控制

参考答案

参考解析
解析：点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。
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