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12、坐标变换中相对固系或动系的变换说法错误的有()。

A.若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘。

B.若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘。

C.相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变 。

D.若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘。


参考答案和解析
若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘
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