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（）ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。

参考答案和解析
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考题 机器人关节的运动形式包括:平动转动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。 A.传动机构B.执行机构C.歩进电机D.控制程序
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考题 机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。 A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以
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考题 机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。 A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以
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考题 C运动指令是( )类型的运动指令。 A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令
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考题 机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动
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考题 关节运动指令的特点是( )。 A.对路径精度要求不高B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D.以上都不是
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考题 机器人的( )是指单关节速度。 A.工作速度B.最大运动速度C.运动速度D.最小运动速度
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考题 在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
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考题 下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
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考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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考题 （）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
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考题 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
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考题 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
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考题 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。
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考题 喷涂机器人较多采用：（）、垂直往复运动；
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考题 六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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考题 在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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考题 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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考题 示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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考题 问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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考题 判断题机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。A 对B 错
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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