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4、中心点对应非线性系统在奇点处线性化后方程的特征根为

A．一对共轭纯虚根

B．两个负实根

C．两个正实根

D．一对具有负实部的共轭复根

参考答案和解析
一对共轭纯虚根
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考题 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。
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考题 由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。
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