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当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量

参考答案和解析
A
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 力(力矩)与运动参数(位移、速度、加速度)之间的关系称为机械系统的()。 A.动态特性B.静态特性C.响应特性D.机械特性
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考题 等长收缩是A、运动时肌张力基本恒定B、收缩时肌肉长度改变，产生关节活动C、肌力与阻力相等时的一种收缩形式D、肌力大于阻力时产生的加速度运动E、肌力小于阻力时产生的减速度运动
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考题 点作曲线运动时,若切向加速度与速度符号相同,则点作加速运动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 关于等张收缩不正确的是A、运动时肌张力基本恒定B、收缩时肌肉长度改变，产生关节活动C、肌力与阻力相等时的一种收缩形式D、肌力大于阻力时产生的加速度运动E、肌力小于阻力时产生的减速度运动
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考题 对高速凸轮，若需要降低输入轴上的动态力矩，选择从动件运动规律时应注意()和()的乘积。A、速度B、角速度C、角加速度D、加速度
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考题 下面哪一种说法是正确的()。 A、运动物体的加速度越大,速度越大B、作直线运动的物体,加速度越来越小,速度也越来越小C、切向加速度为正值时,质点运动加快D、加速度为零时,速度也为零。
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考题 在某瞬时，若点的切向加速度和法向加速度都等于零，则此点( )。A 必定静止不动 B 必作匀速直线运动 C 可能作匀速曲线运动(不考虑有拐点) D 可能静止不动
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考题 关于等张收缩不正确的是A.运动时肌张力基本恒定 B.收缩时肌肉长度改变，产生关节活动 C.肌力与阻力相等时的一种收缩形式 D.肌力大于阻力时产生的加速度运动 E.肌力小于阻力时产生的减速度运动
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考题 质点作匀速圆周运动时，既有法向加速度，又有切向加速度。()
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考题 下列表述中正确的是（）。 A质点作圆周运动时，加速度一定与速度垂直 B物体作直线运动时，法向加速度必为零 C轨道最弯处法向加速度最大 D某时刻的速率为零，切向加速度必为零
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考题 对于处在不同距离上的静止对象，在摄影机（或视点）作横向运动时，近处的景物运动的速度很（），而远处景物的运动速度与视点运动速度相一致。
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考题 传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。A、电机B、能源C、物理量D、速度
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考题 汽车从静止开始以加速度a做匀加速直线运动。当速度达到v后立即以大小为a的加速度做匀减速直线运动，直到静止。在整个加速阶段和整个减速过程中，下列物理量不相同的是（）A、位移B、时间C、加速度D、平均速度
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考题 关于速度、速度变化量、加速度，下列说法正确的是（）A、速度是描述运动快慢的物理量，加速度是描述物体运动速度变化快慢的物理量B、加速度方向与速度变化量的方向相同，且速度变化量越大加速度一定越大。C、加速度增大时，速度一定增大D、物体具有向东的加速度，而速度的方向可能向西
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考题 运动学研究点和刚体运动的几何性质，包括点的（）和刚体的运动方程、角速度和角加速度等，而不考虑力和质量等与运动有关的物理量。A、运动方程B、速度C、加速度D、轨迹
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考题 刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
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考题 做简谐运动的物体每次经过同一位置时，一定相同的物理量是（）A、速度B、位移C、回复力D、加速度
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考题 若动点M运动的速度不等于零，则当动点M的切向加速度aT＝0、法向加速度an＝O时，点M作（）运动。
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考题 点作曲线运动时，下述说法正确的是（）。A、若切向加速度为正，则点作加速运动B、若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动C、若切向加速度为零，则速度为常矢量D、若法向加速度恒为零，而切向加速度恒不为零，点可能是作曲线运动
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考题 应变式加速度传感器直接测得的物理量是敏感质量块在运动中所受到的力（）。
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考题 应变式加速度传感器直接测得的物理量是（）在运动中所受到的力（或惯性力）。
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考题 一质点从静止开始以1m/s²的加速度做匀加速运动，经过5s后做匀速运动，最后2s的时间使质点匀减速到静止，则质点匀速运动时的速度为（）m/s，减速运动时的加速度为（）m/s²。
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 填空题应变式加速度传感器直接测得的物理量是（）在运动中所受到的力（或惯性力）。
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考题 单选题点作曲线运动时，下述说法正确的是（）。A 若切向加速度为正，则点作加速运动B 若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动C 若切向加速度为零，则速度为常矢量D 若法向加速度恒为零，而切向加速度恒不为零，点可能是作曲线运动
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考题 填空题对于处在不同距离上的静止对象，在摄影机（或视点）作横向运动时，近处的景物运动的速度很（），而远处景物的运动速度与视点运动速度相一致。
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考题 单选题等长收缩是（）。A 运动时肌张力基本恒定B 收缩时肌肉长度改变，产生关节活动C 肌力与阻力相等时的一种收缩形式D 肌力大于阻力时产生的加速度运动E 肌力小于阻力时产生的减速度运动
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