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3、引入积分分离式PID控制器的好处有哪些？

A．完全消除I参数对计算机较多的计算量，加快控制器设计效率

B．可以减少系统的超调量，优化控制器模型

C．在误差较大时可以消除I参数的滞后影响，快速减少误差

D．在误差较小时消除静态误差

参考答案和解析
在误差较大时可以消除 I 参数的滞后影响，快速减少误差;在误差较小时消除静态误差
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