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CAN是多主总线,每个节点都能自主建立通信
参考答案和解析
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考题
CAN现场总线具有如下基本特征:①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线,当CAN信号传输距离在40 m以内时,其最高通信速率为1 Mb/s,当信号传输距离在10 km以内时,CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路,目前可达110个节点。②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作,网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从),无需站地址等节点信息。事实上,通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符),采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信,无需专门调度。③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级,从而能满足不同的实时性要求。④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动退出发送,具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线仲裁时间,特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面,CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节),帧传输时间短,抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时,能自动关闭输出,使其他节点操作不受影响。基于以上基本特征,请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
考题
下面关于CAN总线的叙述中,正确的是:()。A.CAN能够实现多主通信方式B.CAN通信时采用奇偶校验方式C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器,只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线D.CAN采用长帧通信,一个数据帧最多可以传送128个字节
考题
被誉为通用控制网络,采用了ISC/IOS模型的全部七层通信协议,采用了面向对象的设计方法,把单个分散的测量控制设备变成网络节点,通过网络实现集散控制。该现场总线系统为( )。A:FF总线
B:CAN总线
C:Lonworks总线
D:PROFIBUS总线
考题
DL/T774,规定的通讯网络冗余切换试验方法中,未包含的是()A、任意节点上人为切断一条通信总线B、切投通信总线上的任意节点C、切断主运行总线模件的电源D、断开一根电缆或一个终端匹配器
考题
CAN总线是德国BOSOH公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据转换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是()A、双绞线B、同轴电缆C、光导纤维D、玻璃纤维
考题
通讯网络冗余切换试验时,除了任意节点上人为切断一条通信总线外,还可以普遍采用的试验方法,是()A、切投通信总线上的任意节点B、拔出一块PC网卡C、断开一根电缆或一个终端匹配器D、切断主运行总线模件的电源
考题
多选题CAN总线是德国BOSOH公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据转换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是()A双绞线B同轴电缆C光导纤维D玻璃纤维
考题
单选题CAN通信协议中数据链路层具有严格的错误检测功能,CAN节点有能力识别永久性故障和暂时性扰动,对错误作出判断,当故障计数大于255时节点被“()”,且不会对整个网络产生任何影响。A
脱离总线B
逃脱总线C
分离总线D
隔离总线
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