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21、齿轮传动用于传递动力和直线运动，并可以改变运动的速度和方向。
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考题
下列各项表述中，正确的有( )。A．螺旋传动，通常是将回转运动变换成直线运动B．链传动和带传动相比，链传动有准确的平均传动比C．带传动是通过传动带对从动轮的拉动来传递运动的D．在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是从动件，蜗轮是主动件E．齿轮传动是用齿轮的轮齿相互啮合传递轴间的动力和运动的机械传动
考题
下列论述正确的有()。A:带传动是通过传动胶带对从动轮的拉力来传递运动的
B:链传动和带传动相比，链传动有准确的平均传动比
C:在蜗杆传动中，蜗杆可以做主动件，也可以做从动件
D:螺旋转动，通常是将直线运动平稳地变换成旋转运动
E:齿轮传动是用齿轮的轮齿相互啮合传递轴间的动力和运动的机械传动
考题
单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A
皮带传动和链传动机构B
电动C
齿轮传动
考题
单选题关于齿轮的下列说法中，不正确的是（）A
对齿轮传动提出的两项基本要求是：传动要平稳，承载能力强B
惰轮可改变传动方向，但不改变传动比C
圆锥齿轮传动用于传递两相交轴之间的运动和动力，通常两相交轴交角为45D
对于闭式传动，一般常用浸油润滑和喷油润滑
考题
多选题传动装置是将运动和动力传递、变换给工作装置的中间环节，它的作用有（）A改变运动速度B改变运动形式C在传递运动的同时传递动力D传递能源E节能
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